西門子變頻器MM430-1500/3           西門子變頻器MM430-1500/3

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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西門子變頻器在中國市場的使用z早是在鋼鐵行業(yè)，然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的*發(fā)展應該說是西門子品牌與技術的*結合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器*為*的一個系SIMOVERTMASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當*的ECO變頻器，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的*主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的*?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。

我們就著MM440變頻器訂貨號解釋：

MM440有兩種參數(shù)類型：以字母P開頭的參數(shù)為用戶可改動的參數(shù)；以字母r開頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù)。所有參數(shù)分成命令參數(shù)組（CDS），以及與電機、負載相關的驅動參數(shù)組（DDS）兩大類。每個參數(shù)組又分為三組默認狀態(tài)下使用的當前參數(shù)組是第0組參數(shù)，即CDS0和DDS0。本文后面如果沒有特殊說明，所訪問的參數(shù)都是指當前參數(shù)組。舉例來說，P1000的第0組參數(shù)，在BOP上顯示為 ，書本中常寫作P1000.0；P1000[0]；或者P1000in000等形式。本書中為了一致，均以P1000[0]的形式表示P1000的第0組參數(shù)。

將參數(shù)按照命令和驅動兩大類分為三組，使得用戶可以根據(jù)不同的需要在一個變頻器中設置多種

驅動和控制的配置，并在適當?shù)臅r候根據(jù)需要進行切換。（見第六章第十二節(jié)舉例：遠程/本地控制切換。

通常一臺新的MM440變頻器一般需要經過如下三個步驟進行調試：

參數(shù)復位，是將變頻器參數(shù)恢復到出廠狀態(tài)下的默認值的操作。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)

混亂的時候進行此操作。

快速調試狀態(tài)，需要用戶輸入電機相關的參數(shù)和一些基本驅動控制參數(shù)，使變頻器可以良好的

驅動電機運轉。一般在復位操作后，或者更換電機后需要進行此操作。

功能調試，指用戶按照具體生產工藝的需要進行的設置操作。這一部分的調試工作比較復雜，

常常需要在現(xiàn)場多次調試。

本次將按照這三個步驟，通過案例介紹和相關參數(shù)的說明，逐步的介紹全部MM440的調試流程。

下面說說70變頻器：

如果在使所有外部電路連接（與電源）斷開時經常發(fā)生該故障，則幾乎可以肯定是裝置損壞，應當進行修理。

間發(fā)性F082故障：

這種故障應當被認為是“過電流”。下列情況可能發(fā)生間發(fā)性F0022故障：

1、負載突然改變或者機械堵塞。

2、 斜坡時間非常短。

3、 對無傳感器矢量控制的*化起副作用。

4、 所安裝的制動電阻器不正確、電阻值太低。

處置辦法：

檢查電纜和電機有無接地故障，通常為繞組接地指繞組與鐵芯或與機殼絕緣破壞而造成的接地。

檢查方法：

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嵌入式PLC技術在國內的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術和PLC技術作為硬件平臺，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發(fā)客制化、具有ODM性質的PLC。

而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，并擁有足夠的、性價設計開發(fā)隊伍。我們*可以以低的成本、較高的質量，并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術基礎，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環(huán)境等優(yōu)勢，使得其在市場上很容易找到。

國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)培訓。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱，是一種具有微處理機的數(shù)字電子設備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執(zhí)行?；赑LC的防控技術，將對林業(yè)有害生物進行適時、系統(tǒng)和科學監(jiān)測，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學化、快速化處理，提高信息的時效性和準確性，進一步推進主動御災、科學防災，降低防治成本，維護生態(tài)安全。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內完成項目任務。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作，強調合理使用項目資金，建立好項目檔案。山東農業(yè)大學教授詳細講解了基于PLC技術的林業(yè)有害生物監(jiān)測預報系統(tǒng)的思路、組建及應用技術。商河縣林業(yè)局示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務平臺建設與構想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關設備應用技術。

此次培訓進一步明確了基于PLC的林業(yè)有害生體防控技術的基礎知識，為全面完成項目任務、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎。（森防總站）

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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預見的幾年內，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產品，在工業(yè)自動化控制中的應用將會越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且，由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就導致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經得到 大量的應用的證實。PAC系統(tǒng)的硬件結構采用標準的，通用的嵌入式系統(tǒng)結構設計，這樣其處理器可以使用高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。制藥、風力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業(yè)。

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可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法

一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統(tǒng)設計的基本步驟

可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

1、觀察法。

通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。

2、萬用表檢查法。

用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。

3、兆歐表法。

根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數(shù)為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據(jù)經驗判定，一般說來指針在“0”處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。

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