西門子PLC模塊EM222CN        西門子PLC模塊EM222CN

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西門子S7-200EM222CN模塊

字節(jié)交換指令實例——西門子S7系列PLC

 CAW  累加器1低字字節(jié)交換指令

  格式：    CAW

說明：  將累加器1低字的高位字節(jié)和低位字節(jié)交換，高字不變。

l       CAD  累加器1字節(jié)交換指令

格式：    CAD

說明：累加器1中的4個字節(jié)進行整字節(jié)交換。交換順序如下：

在STEP 7中可以對整數(shù)、長整數(shù)和實數(shù)進行加、減、乘、除算術運算。算術運算指令在累加器1和2中進行，在累加器2中的值作為被減數(shù)或被除數(shù)。算術運算的結(jié)果保存在累加器1中，累加器1原有的值被運算結(jié)果覆蓋，累加器2中的值保持不變。

CPU在進行算術運算時，不必考慮RLO，對RLO也不產(chǎn)生影響。學習算術運算指令必須注意算術運算的結(jié)果將對狀態(tài)字的某些位產(chǎn)生影響，這些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和條件跳轉(zhuǎn)指令中，經(jīng)常要對這些標志位進行判斷來決定進行什么操作。

l         ＋I     16位整數(shù)相加指令

l         －I     16位整數(shù)相減指令

l          *I     16位整數(shù)相乘指令

l          / I     16位整數(shù)除法指令

l         ＋D    32位整數(shù)相加指令

l         －D    32位整數(shù)相減指令

l          * D    32位整數(shù)相乘指令

l          / D    32位整數(shù)除法指令

l         MOD   32位整數(shù)除法取余數(shù)指令

例3.7.1

          L  MW0     // 將MW 0中的值裝入累加器1低字

          L  MW2     // 將MW 2中的值裝入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字

          ＋I          // 將累加器l低字和累加器2中的低字相加

  T  MW10    // 將運算結(jié)果送到MW 10

* FBD 格式

與STL語句表指令不同處在于多了使能輸入端EN和使能輸出端ENO。只有當I 0.0＝1時，才進行加法運算。如果運算的結(jié)果超出范圍或者I 0.0＝0,則Q 4.0＝0。

模式選擇開關

（1）RUN-P(運行-編程)位置：運行時還可以讀出和修改用戶程序，改變運行方式。

（2）RUN (運行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲器）：不能保持。將鑰匙開關從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài)。

復位存儲器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s，表示正在執(zhí)行復位，*“STOP”LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲器：RAM，ROM，快閃存儲器（Flash EPROM）和EEPROM。

SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…

Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡通信功能進行開發(fā)的通用型編輯器 –[11]

所有向?qū)?，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學習與維護可節(jié)約使用者大量時間。

自動檢測和上載的概念 –

在設計階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護。

無需其它軟件工具 –

具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應用PLCopen 架構的運動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

 

SIMATIC S7-1200新特性…

安全集成–

未經(jīng)授權不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。

作為通信模塊與主站鏈接 –

集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。

專有技術保護 –

通過密碼保護，未經(jīng)授權的第三方無法打開你的程序和算法。

智能IO設備 –

通過簡單的組態(tài)， 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實現(xiàn)）主從結(jié)構的分布式I/O應用。

集成跟蹤功能 –

為了高效調(diào)試、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強大的信號示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標簽，模擬量和數(shù)字量信號。